
Η εφεύρεση του ρολογιού δεν αποδίδεται σε ένα και μόνο άτομο, γιατί η εξέλιξη για το ρολόι έγινε σταδιακά, μέσα από πολλούς πολιτισμούς και αιώνες.
Οι αρχαίοι Αιγύπτιοι χρησιμοποίησαν ηλιακά ρολόγια (γνωστά και ως γνώμονες) περίπου το 1500 π.Χ. Οι Βαβυλώνιοι και οι Έλληνες χρησιμοποίησαν κλεψύδρες (ρολόγια νερού). Οι Κινέζοι και οι Άραβες ανέπτυξαν πολύπλοκα μηχανικά ρολόγια με νερό και γρανάζια.
Το πρώτο μηχανικό ρολόι θεωρείται ότι κατασκευάστηκε τον 13ο αιώνα στην Ευρώπη, πιθανότατα από μοναχούς, για να βοηθήσει στην ακριβή μέτρηση του χρόνου προσευχής στα μοναστήρια.
Το 1656 ο Ολλανδός φυσικός Χριστιάν Χάιχενς εφηύρε το ρολόι με εκκρεμές, που ήταν το πιο ακριβές ρολόι της εποχής του.