Ο Άλμπερτ Αϊνστάιν είχε αρκετούς δασκάλους κατά τη διάρκεια της εκπαίδευσής του.
Ο Χέρμαν Μίνκοφσκι δίδαξε τον Αϊνστάιν στο Πολυτεχνείο της Ζυρίχης και αργότερα ανέπτυξε τη μαθηματική διατύπωση της ειδικής σχετικότητας με βάση τον τετραδιάστατο χωροχρόνο.
Ο Άλφρεντ Κλάιν ήταν ο καθηγητής μαθηματικών του Αϊνστάιν στο Πολυτεχνείο της Ζυρίχης.
Ο Χάινριχ Βέμπερ ήταν καθηγητής φυσικής στο ίδιο πανεπιστήμιο, με τον οποίο ο Αϊνστάιν είχε διαφωνίες.
Ο Μαξ Πλανκ, αν και δεν ήταν άμεσος δάσκαλός του, ως θεμελιωτής της κβαντικής θεωρίας, επηρέασε βαθιά τον Αϊνστάιν.
Επιπλέον, ο Αϊνστάιν επηρεάστηκε από το έργο επιστημόνων όπως ο Ισαάκ Νεύτων, ο Τζέιμς Κλερκ Μάξγουελ και ο Έρνστ Μαχ.
Ωστόσο, ο ίδιος ο Αϊνστάιν ήταν σε μεγάλο βαθμό αυτοδίδακτος, καθώς από μικρή ηλικία είχε πάθος με τη φυσική και τα μαθηματικά.